專門從事焊接、切割、噴涂的工業(yè)機器人。隨著科學技術(shù)的發(fā)展，焊接機器人在各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。接下來，258平臺版將介紹焊接機器人的應(yīng)用和優(yōu)點。

目前，青島焊機器人已廣泛應(yīng)用于汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器和液力變矩器的焊接等汽車制造業(yè)，尤其是汽車底盤的焊接生產(chǎn)。

采用有限元分析、模態(tài)分析、仿真設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法對機器人機械手的結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化。探索新的高強度輕量化材料，以進一步提高負載/重量比。例如，以德國庫卡為代表的機器人公司將機器人的平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開放式的鏈條結(jié)構(gòu)，擴大了機器人的工作范圍，輕鋁合金材料的應(yīng)用大大提高了機器人的性能。此外，先進的遙控減速器和交流伺服電機的使用使機器人幾乎不用維護系統(tǒng)。自動焊接機器人的特點是焊接任務(wù)是事先確定的。從控制的角度來看，它是一種比較低級的控制形式。一般來說，它不需要或只使用簡單的感應(yīng)手段，也不提供接口供人們參與控制。

焊接機器人在工作時有以下優(yōu)點：

1）利用人類智能，系統(tǒng)對任務(wù)靈活，不需要特殊的研究設(shè)備，使焊接維護任務(wù)能夠及時完成。

2）利用經(jīng)營者的遠程操作能力，提高經(jīng)營者在特殊環(huán)境下的利用率。

3）能充分發(fā)揮操作者的焊接知識和操作技術(shù)，完成專用自動化設(shè)備無法完成的焊接操作。